Intralogistik 2

Bühnensteuerung im Theater, die drahtlose Choreographie

In einem neu eröffneten Theater in Amsterdam, sollten die verschiedenen Dekorationen, Traversen und Lichtanlagen von mehreren Punkten aus gesteuert werden können. Um die Anlagen nicht zu überlasten, sollten auch die angehängten Gewichte und Belastungen angezeigt werden.

Wie auch für zahlreiche Anwendungen in der Industrie, eignete sich für dieses Vorhaben eine duale Tyro Funksteuerung mit einer Menüstruktur sowie einem Display. Damit hatte der Bühnentechniker die gesamte Kontrolle über das Geschehen.

In dem Menü können die auszuführenden Aktion vorgewählt werden. Mit einem Tastendruck werden diese entsprechend der Choreographie zeitgleich ausgeführt. Die  Zulässigen Gewichte werden durch an dem Empfänger angeschlossene Sensoren gemessen und ich Echtzeit an den Handsender übermittelt.

Zentrallager – Hochregal vom Gabelstapler steuern

Ein Zentrallager besitzt ein voll automatisiertes Lagersystem, welches ebenfalls zwei Gabelstapler koordiniert. Auf der Zulieferseite, abgetrennt durch ein Rolltor, transportieren Gabelstapler Europaletten zu einer Rollenbahn. Der Staplerfahrer wählt anschließend die Etage (1-6) im Hochregal, damit die Bestückungsmaschine sich in dieser ein freies Fach suchen kann.

Bei der Ausgabe wiederrum, setzt die Bestückungsmaschine automatisch die Waren an einer Abholstation ab. Dabei sendet das System ein Signal an die Stapler, dass Ware zur Abholung bereit steht. Das wird am Handsender mittels einer LED und Signalton angezeigt. Sofern Sich einer der Stapler zur Abholstation begibt, bestätigt der Fahrer das Signal. Damit wird vermieden, dass beide gleichzeitig die Abholung vornehmen wollen.

Hierzu wurde eine Corvus /Pavo Funksteuerung verwendet die im Wechselbetrieb arbeitet. Da keine Kontrollwerte wiedergegeben werden müssen, sondern nur eine kurze Rückmeldung erfolgt, eignet sich diese Kommunikationsweise hierfür am besten.